SISTEMI
Un sistema è una connessione di elementi in un tutt'uno organico.
Un sistema è un insieme formato da elementi interagenti tra loro che costituiscono un entità in grado di svolgere una funzione prefissata
CARATTERISTICHE
1) Presenza elementi singoli
2) Interazione tra elementi mediante relazione di vario genere (leggi fisiche, economiche, chimiche, biologiche)
3) Funzionalità del sistema (fine, scopo)
Un sistema contiene più sottosistemi (studio a parte)
CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI
Molto varia una non esclude l'altra a seconda del punto di vista in cui noi ci mettiamo
Raggruppare sistemi in base a caratteristiche comuni. Sistemi simili si studiano nella stessa maniera
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Trasformata di Laplace e Diagrammi di Bode
Per lo studio dei sistemi di controllo si utilizzano modelli matematici dinamici lineari. L'analisi o il progetto di un sistema di controllo comporta, in generale, la risoluzione di equazioni differenziali ordinarie a coefficienti costanti.
Lo schema generale, riportato in figura, mostra un percorso alternativo alla risoluzione di equazioni differenziali, che consente ugualmente di giungere alla soluzione del problema nel campo reale.
La trasformazione dal campo reale al campo complesso avviene tramite la TRASFORMATA DI LA PLACE ...